Chenillette poilue
Fleurs jaunes avec étendard parfois rougeâtre, petites, 1-4 en ombelle sur des pédoncules axillaires anguleux plus longs que la feuille ; calice en cloche, à 5 dents lancéolées-acuminées, de moitié plus longues que le tube, les 2 supérieures soudées jusque prés du sommet ; carène terminée en bec pointu ; étamines à filets les plus longs dilatés au sommet
Feuilles simples, entières, obovales-lancéolées, atténuées à la base en long pétiole, à 3-5 nervures ; stipules linéaires-lancéolées, soudées au pétiole par leur base
Tige de 10-30 cm, verte, un peu velue, couchée ou ascendante.
Fruits en gousses glabres ou velues, contournées en spirale, contractées entre les articles, munies de 8 côtes longitudinales, couvertes d'épines rudes, droites ou crochues ; graines atténuées aux deux bouts.
